老年人无动力康复助行器设计研究

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2．1助行器概念

1．2．2助行器分类

1．2．3．助行器发展现状

1．3拓扑优化的发展现状

1．3．1离散体与连续体拓扑优化发展

1．3．2双向渐进拓扑优化方法发展概况

1．4本论文主要研究的内容

2 老年人无动力助行器模拟仿真

2．1几何模型建立

2．2整体有限元模型建立

2．2．1有限元模型参数设定

2．2．2分析步设定

2．2．3网格划分

2．3坐姿与站姿分析

2．3．1站姿边界条件与载荷加载

2．3．2站姿受力分析结果

2．3．3坐姿边界条件与载荷加载

2．3．4坐姿受力分析结果

2．3．5实际变形试验

2．4本章小结

3 座椅支撑部件模拟仿真

3．1座椅支撑部件有限元模型建立

3．1．1座椅支撑部件模型简化

3．1．2网格划分

3．1．3边界条件以及分析步设定

3．2模态试验验证

3．2．1模态实验相关基本原理介绍

3．2．2实验系统搭建

3．2．3实验过程

3．2．4实验结果

3．3．1边界条件和载荷添加

3．3．2分析结果

3．4本罩小结

4座椅支撑部件拓扑优化

4．1．1数学模型

4．1．2拓扑算法

4．2座椅支撑部件拓扑优化

4．2．1设计域和非设计域的确定

4．2．2拓扑优化参数的确定及其他影响因素

4．3．1边界与受力设定

4．3．2结果与讨论

4．4本章小结

5无动力助行器再设计

5．1新型座椅支撑

5．1．1拓扑结果再设计

5．1．2新结构有限元分析

5．2助行器其它结构再设计

5．3整体受力分析及对比

5．4整体站姿与坐姿效果对比

5．5本章小结

6结论

6．1全文总结

6．2论文的创新点

6．3论文不足之处

7 展望

参考文献

9攻读硕士学位期间发表论文情况

致谢

附录