基于人体运动需求的多功能护理床设计

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 关键技术分析

1.4 研究内容与技术路线

1.4.1 研究内容

1.4.2 技术路线

1.5 小结

第二章 设计准则

2.1 引言

2.2 失能人员需求分析

2.2.1 失能人员简介

2.2.2 失能人员护理需求

2.2.3 失能人员运动需求

2.3 多功能护理床的设计准则

2.3.1 设计原则

2.3.2 功能要求

2.3.3 设计指标

2.4 小结

第三章 结构设计

3.1 引言

3.2 总体布局

3.3 床面划分

3.4 床体重要参数确定

3.5 护理床材料选择

3.5.1 床身材料的选择

3.5.2 床体附件材料的选择

3.6 床体结构设计

3.6.1 主体床架

3.6.2 背部模块

3.6.3 臀部与大腿部模块

3.6.4 小腿部模块与足部模块

3.6.5 辅助排便模块

3.7 小结

第四章 运动学建模与分析

4.1 引言

4.2 背起机构运动学建模与分析

4.2.1 背起机构运动学建模与计算

4.2.2 背起机构运动仿真分析

4.3 翻身机构运动学建模与分析

4.3.1 翻身机构运动学建模与计算

4.3.2 翻身机构运动仿真分析

4.4 腿部起落机构运动学建模与分析

4.4.1 腿部起落机构运动学建模与计算

4.4.2 腿部起落机构运动仿真分析

4.5 辅助排便机构运动学建模与分析

4.5.1 辅助排便机构运动学建模与计算

4.5.2 辅助排便机构运动仿真分析

4.6 小结

第五章 控制系统设计

5.1 引言

5.2 动力源及人机交互方式

5.2.1 动力源的选择

5.2.2 人机交互方式的确定

5.3 控制系统设计

5.3.1 控制系统需求分析

5.3.2 控制系统总体方案

5.3.3 伺服电机控制模块设计

5.3.4 控制系统工作流程分析

5.4 小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢