声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容和创新点
1.4 组织结构
1.5 本章小结
第2章 卫星相对姿态解算的优化模型
2.1 引言
2.2 局部特征的检测与匹配
2.3 P-H法卫星相对姿态解算的优化模型
2.4 本章小结
第3章 卫星绝对姿态解算的优化模型
3.1 引言
3.2 卫星图像与基准图的角点检测与匹配
3.3 P-H法卫星绝对姿态解算的优化模型
3.4 本章小结
第4章 卫星相对姿态解算的硬件实现
4.1 引言
4.2 FPGA硬件架构
4.3 子模块
4.4 Modelsim仿真
4.5 性能分析
4.6 本章小结
第5章 卫星绝对姿态解算的硬件实现
5.1 引言
5.2 FPGA硬件架构
5.3 子模块
5.4 Modelsim仿真
5.5 性能分析
5.6 本章小结
第6章 无人机遥感实验
6.1 引言
6.2 遥感图像数据集
6.3 P-H法相对姿态解算性能分析
6.4 P-H法绝对姿态解算性能分析
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 研究展望
参考文献
发表论文及科研情况说明
致谢
天津大学;
