深度神经网络在ROS自建无人车自动驾驶中的应用探索与研究
1 绪论
1.1 课题背景
1.2 研究意义
1.3 主要工作
1.4 论文结构
2 相关理论研究
2.1 目标检测
2.2 端到端自动驾驶
3 有限算力场景下的实时目标检测
3.1 相关背景概念
3.2 算法框架
3.3 有限算力场景下的性能优化
3.4 本章小结
4 基于ROS自建无人车的端到端自动驾驶系统
4.1 端到端自动驾驶
4.2 扩展感受野的轻量化深度神经网络模型
4.3 本章小结
5 实验设计与结果分析
5.1 实验平台
5.2 有限算力场景下的实时目标检测
5.3 基于ROS自建无人车的端到端自动驾驶系统
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致 谢
天津大学;