声明
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 三维重建技术
1.3 三维点云配准算法国内外发展现状
1.4 本文主要工作
1.5 本文组织结构
第2章 群智能优化算法与三维点云配准
2.1 点云配准模型
2.2 群智能优化算法
2.3 基于群智能优化的点云配准方法
第3章 曲率信息在点云配准算法中的应用
3.1 引言
3.2 基于三维点云曲率信息的特征点采样
3.3 受曲率信息限制的目标函数ф(T )
3.4 三维点云模型配准实验
3.5 本章小结
第4章 基于选点策略与曲率信息的人工蜂群点云配准
4.1 引言
4.2采样点提取方式对配准算法的影响
4.3 不同采样点提取方法的比较
4.4 重选点策略在EABC优化点云配准算法中的应用
4.5 改进的基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法
4.6 三维点云模型的配准实验
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
论文发表情况说明
致谢
天津大学;
