基于深度估计的物体分类与检测技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要工作与创新点

1.4 论文的组织结构

第2章 深度估计与物体分类检测原理

2.1 卷积神经网络

2.2 深度估计算法

2.3 物体分类与检测算法

2.4 本章小结

第3章 基于特征金字塔网络的深度估计

3.1 模型总体结构

3.2 像素重组上采样模块

3.3 残差池化模块

3.4 基于多种几何特征的损失函数

3.5 实验及结果分析

3.6 本章小结

第4章 基于深度估计的物体分类与检测

4.1 模型总体结构

4.2 融合策略

4.3 多任务联合优化

4.4 实验及结果分析

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 研究展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢