结合视觉引导的非正交轴系激光全站仪坐标测量技术研究

目录

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第1章 绪论

1.1 引言

1.2 大尺寸测量技术和仪器系统的发展现状

1.3 课题研究意义与内容安排

第2章 非正交轴系激光全站仪系统架构和内部参数标定

2.1 非正交轴系激光全站仪的结构特点

2.2 非正交轴系激光全站仪内部参数标定

2.3 本章小结

第3章 非正交轴系激光全站仪运动学模型

3.1 四元数理论

3.2 非正交轴系激光全站仪的正向运动学模型

3.3 非正交轴系激光全站仪的反向运动学模型

3.4 本章小结

第4章 视觉引导中的图像处理算法研究

4.1 基于OTSU的阈值分割算法

4.2 Canny边缘检测算法

4.3 基于双灭点的图像透视矫正算法

4.4 双线性插值算法

4.5 激光光斑中心提取算法

4.6 本章小结

第5章 非正交轴系激光全站仪视觉引导技术

5.1 基于长度差分的粗引导过程

5.2 基于二分搜索的精引导过程

5.3 本章小结

第6章 非正交轴系激光全站仪系统样机搭建及实验验证

6.1 非正交轴系激光全站仪系统样机搭建

6.2 非正交轴系激光全站仪系统测量实验及结果分析

6.3 误差分析

6.4 本章小结

第7章 总结与展望

7.1 工作总结

7.2 研究展望

参考文献

发表论文及参加科研情况说明

致谢