声明
第1章 绪论
1.1课题研究背景
1.2国内外研究现状
1.3本文研究内容及创新点
第2章 半潜式平台海上靠泊分析理论与方法
2.1波浪载荷计算
2.2风载荷计算
2.3流载荷计算
2.4浮体运动方程
2.5本章小结
第3章 两平台靠泊方案设计
3.1两平台介绍
3.2两平台定位方式
3.3两平台靠泊方案
3.4本章小结
第4章 两平台频域水动力响应研究
4.1频域计算模型
4.2平台间距对浮体系统水动力性能的影响
4.3波浪方向对浮体系统水动力性能的影响
4.4本章小结
第5章 动力定位与控制系统模型
5.1 Kalman滤波与状态估计
5.2动力定位控制算法
5.3推力系统设置
5.4 Simo动力定位仿真分析方法
5.5本章小结
第6章 两平台时域动力定位计算
6.1推进器系统参数
6.2海况条件
6.3动力定位控制参数整定
6.4可进行靠泊作业的海况条件分析
6.5本章小结
第7章 总结与展望
7.1全文总结
7.2展望
参考文献
附录A 运动响应时历曲线
附录B 运动响应统计值
发表论文及科研情况
致谢
天津大学;
