声明
字母注释表
第一章 绪 论
1.1 引言
1.2 水下滑翔机的研究现状
1.3 全海深潜水器主体结构的研究现状
1.4 本文研究背景及意义
1.5 本文的主要研究内容
第二章 滑翔机主体结构总体方案设计
2.1 引言
2.2 水下滑翔机常见主体结构及组成
2.3 主体结构方案设计及对比
2.4 本章小结
第三章 滑翔机主体框架和导流罩设计
3.1 引言
3.2 主体框架的设计
3.3 导流罩设计
3.4 本章小结
第四章 主体结构的分析与优化
4.1 主体框架受力及强度分析
4.2 吊耳结构的强度分析
4.3 连接件的分析与优化
4.4 本章小结
第五章 主体结构试验
5.1 引言
5.2实验室试验
5.3 海试试验
5.4 本章小结
第六章 全文总结与展望
6.1全文总结
6.2展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
