声明
第1章绪论
1.1研究背景与问题描述
1.2汽车复杂零部件测量研究现状
1.3复杂零部件自动化测量及其关键技术
1.4课题来源及研究内容
第2章终端测量及其外部观测方法
2.1基于结构光投影的终端测量
2.2终端测量系统内参标定
2.3终端测量外部观测方法
2.4本章小结
第3章基于双重几何约束的全局精度控制
3.1双重几何约束
3.2基于非参数模型的大视场相机标定
3.3全局精度控制场现场标定方法
3.4终端测量数据全局精度统一
3.5本章小结
第4章基于视觉引导的测量系统自动化
4.1自动化测量与自动化物流
4.2单目多姿态视觉定位方法
4.3实验验证
4.4本章小结
第5章特征评价与系统验证
5.1点云预处理
5.2特征评价
5.3系统验证
5.4本章小结
第6章总结与展望
6.1工作总结
6.2创新点
6.3展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
