声明
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 关键问题分析
1.3 三维扫描测量技术研究现状
1.4 主要研究内容
第2章 线阵立体视觉点云获取方法
2.1 线阵立体视觉概述
2.2 线阵相机成像模型
2.3 线阵双目立体视觉测量原理
2.4 线阵双目立体匹配技术
2.5 精度分析
2.6 仿真分析与实验验证
2.7 本章小结
第3章 线阵相机高精度标定方法
3.1 线阵相机标定研究现状
3.2 虚拟立体靶标标定方法
3.3 标定实验验证
3.4 本章小结
第4章 基于惯性信息的点云拼接方法
4.1 点云拼接问题描述
4.2 面向精密测量的惯性位姿测量原理
4.3 坐标系对准
4.4 拼接误差分析
4.5 本章小结
第5章 点云拼接精度控制方法
5.1 精度控制策略
5.2 误差估计与补偿
5.3 精度控制实验验证
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 论文工作总结
6.2 论文创新点
6.3 工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
