基于多目视觉的定向天线位姿测量方法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1引言

1.2定向天线位姿测量研究现状

1.3研究内容和论文安排

第2章 定向天线位姿测量原理

2.1测量原理概述

2.2坐标系建立

2.3立体视觉测量原理

2.4定向天线位姿解算原理

2.5本章小结

第3章 定向天线位姿测量关键技术

3.1摄像机参数标定

3.2特征点提取

3.3双目立体匹配

3.4特征点配准

3.5本章小结

第4章 定向天线位姿测量系统与实验验证

4.1 定向天线位姿测量系统

4.2特征点定位重复性实验

4.3摄像机标定实验

4.4位姿测量实验

4.5本章小结

第5章 总结与展望

5.1全文总结

5.2工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢