字母注释表
第一章 绪 论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要内容及结构
第二章 TriMule混联机器人钛合金/CFRP螺旋铣孔切削力建模
2.1 引言
2.2 螺旋铣孔运动特性和切屑分析
2.3 螺旋铣孔切削力模型
2.4 TriMule混联机器人螺旋铣孔切削力系数识别实验
2.5 本章小结
第三章 TriMule混联机器人螺旋铣孔变形规律预测
3.1 引言
3.2 TriMule混联机器人刚度仿真过程介绍
3.3 TriMule混联机器人变形仿真
3.4 TriMule混联机器人CFRP螺旋铣孔工艺参数优化
3.5 TriMule混联机器人螺旋铣孔过程变形规律预测
3.6 本章小结
第四章 TriMule混联机器人螺旋铣孔质量优化策略研究
4.1 引言
4.2 TriMule混联机器人螺旋铣孔质量优化策略
4.3 螺旋铣孔阶梯式刀具螺旋铣孔精度研究
4.4 螺旋铣孔阶梯式刀具螺旋铣孔加工表面影响层
4.5 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
