第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外同类技术的研究与发展
1.3 船载星光导航的特点
1.4 本文主要研究内容与创新点
第2章 船载星光导航原理
2.1 常用坐标系
2.2 时间系统
2.3 鱼眼相机
2.4 星光导航原理
2.5 本章小结
第3章 星表数据的表示
3.1 星表划分
3.2 导航星选取
3.3导航星特征库的构建
3.4 本章小结
第4章 星图特征提取
4.1 星图预处理
4.2 星点中心定位
4.3 星点中心定位误差分析
4.4 本章小结
第5章 超大视场星图识别
5.1 星图识别概述
5.2 超大视场星图识别
5.3 星图识别流程
5.4 本章小结
第6章 实验与分析
6.1 原理样机设计
6.2 实验
6.3 分析
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 本文研究总结
7.2 研究局限与展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
