利用半参数模型提高含有多路径误差的基线的解算精度

目录

声明

致谢

摘要

第一章绪论

1．1研究的背景及意义

1．2多路径效应的研究现状

1．3半参数模型的研究现状

1．4本文主要研究内容

第二章GNSS定位原理

2．1 GNSS主要测量误差

2．2 GNSS定位方法

2．3整周模糊度的确定方法

2．4本章小结

第三章半参数回归模型原理

3．1半参数回归模型概述

3．1．1半参数模型方程与补偿最小二乘法

3．1．2半参数模型未知量的统计性质

3．2正则化矩阵R的选取方法

3．2．1自然样条函数法

3．2．2时间序列法

3．2．3距离法

3．2．4三种方法的对比分析

3．3．1 L曲线法

3．3．2广义交叉核实法

3．3．3最小均方误差法

3．3．4信噪比法

3．3．5效率法

3．3．6控制法

3．3．7各类方法的对比分析

3．4本章小结

第四章基于半参数模型的多路径误差削弱方法

4．1实验及数据采集

4．2基于半参数回归模型的静态基线解算

4．2．1 GNSS静态半参数解算模型

4．2．2数据处理结果及分析

4．2．3静态基线解算小结

4．3基于半参数回归模型的单历元基线解算

4．3．1 GNSS单历元半参数解算模型

4．3．2部分搜索法固定整周模糊度

4．3．3数据处理结果及分析

4．3．4单历元基线解算小结

4．4正则化参数确定方法的适用性

4．5本章小结

第五章总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况