声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1物体检测与实例分割
1．2．2 RGB-D图像分割研究
1．2．3三维点云图像分割研究
1．3研究难点
1．3本文研究内容与组织结构
第二章三维图像分割概述
2．1三维数据的获取与表示
2．1．1深度信息的获取方式
2．1．2三维数据的表示方式
2．2三维图像特征提取
2．2．1 RGB-D图像特征提取及融合
2．2．2多通道卷积与三维卷积核
2．3相关网络模型
2．3．1 Mask R-CNN
2．3．2 PointNet
2．4本章小结
第三章基于双金字塔特征融合网络的RGB-D实例分割
3．1数据层融合模型
3．2双金字塔特征融合模型
3．3实验与结果
3．3．1实验设置
3．3．2实验结果及分析
3．4本章小结
第四章基于八叉树组提议生成网络的3D点云实例分割
4．1八叉树卷积模块
4．2 Softmax-Hinge损失函数
4．3八叉树组提议生成网络
4．4实验与结果
4．4．1实验设置
4．4．2实验结果及分析
4．5本章小结
第五章总结与展望
5．1论文总结
5．2工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
