声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1研究背景
1．2球铰链转角及多自由度位姿测量研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3球铰链间隙测量的应用背景
1．4课题来源及主要研究内容
1．4．1课题来源
1．4．2主要研究内容
1．5本章小结
第二章基于神经网络建模的智能球铰链转角测量方法
2．1智能球铰链运算机制
2．2人工神经网络介绍
2．3 GRNN算法特性
2．4 GRNN训练与建模
2．4．1仿真步骤
2．4．2解算点分类测试
2．4．3训练模式与量程测试
2．5 ELM算法特性
2．6 ELM训练与建模
2．6．1训练分块测试
2．6．2训练参数测试
2．7实验比较分析
2．7．1 GRNN实验分析
2．7．2 ELM实验分析
2．8本章小结
第三章球铰链间隙分布研究
3．1引言
3．2实验模型与装置
3．2．1实验模型
3．2．2实验装置
3．3有效测距量采集与处理
3．4间隙误差分布评定
3．5本章小结
第四章球铰链空间转角测量新方法设计
4．1引言
4．2电涡流传感器性能标定
4．2．1电涡流渐变性
4．2．2感测孔范围探究
4．3孔配对建模
4．3．1初始方案设计
4．3．2 Maxwell类比仿真
4．4本章小结
第五章电涡流原理测角装置实验研究
5．1实验平台搭建
5．1．1智能球铰链及标定台
5．1．2采样电路
5．1．3实时采样UI
5．2网络模型选型
5．3空间转角测量
5．3．1数据集采集
5．3．2转角解算
5．3．3转角误差分析
5．4主要误差源分析
5．5本章小结
第六章总结与展望
6．1论文研究工作总结
6．2论文研究工作展望
参考文献
附录
读硕士学位期间的学术活动及成果情况
