声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1引言
1．2多智能体系统的概述
1．2．1多智能体系统的国内外发展近况
1．2．2多智能体系统的关键技术分析
1．3自适应容错技术的概述
1．3．1容错控制系统
1．3．2主动容错控制
1．3．3基于自适应技术的容错控制
1．4通过电路实现控制算法的新思路
1．5论文主要内容及章节安排
第二章预备知识
2．1引言
2．2李雅普诺夫定理
2．3故障类型分析与介绍
2．3．1系统故障类型
2．3．2执行器故障类型
2．4本文使用的数学符号
2．5本章小结
第三章具有不确定性的多智能体系统容错跟踪控制
3．1引言
3．2问题描述
3．3多智能体系统的控制器设计
3．4李雅普诺夫函数的证明
3．5仿真例子
3．6本章小结
第四章具有不确定性与执行器故障的多智能体容错控制
4．1引言
4．2问题描述
4．3多智能体系统的容错控制器设计
4．3．1第二层智能体控制器的设计
4．3．2李雅普诺夫函数的证明
4．3．3其他层智能体的分布式容错控制器设计
4．4仿真例子
4．5本章小结
第五章执行器故障的多智能体系统容错控制及电路实现
5．1引言
5．2问题描述
5．3多智能体系统的容错控制器的设计
5．4基于电路理论的系统及控制器电路的实现方法
5．4．1各个基础电路的实现
5．4．2关于系统与控制相关信号的集成电路实现
5．5运用MULTISIM的电路仿真结果
5．6本章小结
第六章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
