基于终端滑模控制的永磁同步直线电机位置伺服控制系统研究

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摘要

第一章绪论

1．1课题的背景与研究意义

1．2永磁同步直线电机的国内外研究现状

1．3永磁同步直线电机的控制策略

1．4本论文的工作和内容安排

第二章永磁同步直线电机伺服系统

2．1永磁同步直线电机伺服系统的构成

2．2永磁同步直线电机的结构与工作原理

2．2．1直线电机的结构与分类

2．2．2永磁同步直线电机的工作原理

2．3永磁同步直线电机的数学模型

2．3．1永磁同步直线电机在d-q坐标系下的数学模型

2．3．2永磁同步直线电机的机械运动力方程

2．4永磁同步直线电机位置伺服系统实现

2．4．1永磁同步直线电机位置伺服系统的系统结构

2．4．2永磁同步直线电机位置伺服系统硬件平台介绍

2．4．3永磁同步直线电机位置伺服系统软件平台介绍

2．5小结

第三章基于连续时间终端滑模控制的永磁同步直线电机位置控制系统设计

3．1引言

3．2终端滑模控制相关理论

3．3基于连续时间终端滑模控制技术的位置跟踪控制器设计

3．4系统仿真结果与分析

3．5系统实验结果与分析

3．6本章小结

第四章基于离散时间快速终端滑模控制的永磁同步直线电机位置控制系统设计

4．1引言

4．2控制器设计相关引理

4．3离散时间快速终端滑模控制器设计

4．3．1线性离散时间滑模控制器设计

4．3．2离散时间快速终端滑模控制器设计

4．4系统仿真结果与分析

4．5系统实验结果与分析

4．6本章小结

第五章本文工作总结与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况