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基于VR的石油化工设备智能仿真维修培训系统研究与应用

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目录

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第1章 绪论

1.1.1研究背景

1.1.2研究意义

1.2.1国内外研究现状

1.2.2存在的问题

1.3.1主要研究内容

1.3.2论文的创新点

1.4论文的组织架构

第2章 智能布局算法及碰撞检测算法研究

2.1引言

2.2智能布局方法研究

2.2.1智能布局问题描述与数学建模

2.2.2智能布局定位规则

2.2.3基于改进人工蜂群算法的智能布局定序研究

2.2.4实例分析

2.3.1碰撞检测技术

2.3.2碰撞检测方法

2.3.3智能仿真维修培训系统中的碰撞检测

2.4本章小结

第3章 智能仿真维修培训系统关键技术研究

3.1引言

3.2.1模糊综合评价方法

3.2.2考核评价效果实例

3.3石油化工设备三维模型几何变换数学建模

3.4小结

第4章 智能仿真维修培训系统设计

4.1引言

4.2.1用户权限需求分析

4.2.2培训项目需求分析

4.2.3功能需求分析

4.2.4智能仿真维修培训系统的其他需求分析

4.3智能仿真维修培训系统设计原则

4.4.1系统结构图

4.4.2维修设备模型模块设计

4.4.3维修培训模块设计

4.5智能仿真维修系统操作流程设计

4.6小结

第5章 智能仿真维修培训系统的实现

5.1引言

5.2.1常见的建模技术

5.2.2石油化工设备建模

5.2.3 石油化工设备模型PBR材质贴图

5.2.4石油化工设备模型渲染

5.3维修培训模块实现

5.4系统漫游实现

5.5人机交互实现

5.6碰撞检测实现

5.7本章小结

第6章 智能仿真维修培训系统的应用

6.1引言

6.2.1电解盐杀菌装置结构及工作原理

6.2.2更换步骤及技术要求

6.3案例应用

6.4本章小结

第7章 总结与展望

7.1总结

7.2展望

致谢

参考文献

附录

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著录项

  • 作者

    申晨晨;

  • 作者单位

    杭州电子科技大学;

  • 授予单位 杭州电子科技大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 侯平智;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP3TQ3;
  • 关键词

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