基于一维角度测量的三维定位方法研究

目录

图目录

表目录

第一章 绪 论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 研究现状

1.2.1 阵列测向技术研究现状

1.2.2 无源定位技术研究现状

1.3 本文的主要工作及章节安排

第二章 统一的测角模型和正性约束定位方法

2.1 问题模型

2.1.1 一维角度的测量模型

2.1.2 基于一维角度测量的二维定位模型

2.2 基于正性约束的交叉定位方法

2.2.1 基于正性约束的最小二乘算法

2.2.2 复杂度分析

2.3 仿真结果分析

2.4 本章小结

第三章 一维测角三维定位模型与CRLB分析

3.1 问题描述

3.2 与传统AOA测量模型的关系

3.3 克拉美劳界

3.3.1 一般情况下的CRLB推导

3.3.2 极端情况下病态的CRLB分析

3.3.3 特定应用场景中简化的CRLB分析

3.4 仿真结果及分析

3.4.1 不同传感器位置及线阵摆放方式对定位CRLB的影响分析

3.4.2 不同传感器位置及线阵摆放方式对定位GDOP的影响分析

3.4.3 与传统AOA定位CRLB的比较

3.5 本章小结

第四章 基于半正定松弛的一维测角三维定位方法

4.1 问题描述

4.2 伪线性加权最小二乘定位方法

4.2.1 伪线性近似

4.2.2 最优权向量的选择

4.3 基于半正定松弛的定位方法

4.3.1 代价函数与约束条件的半正定松弛方法

4.3.2 复杂度分析

4.4 仿真结果及分析

4.4.1 最小二乘定位方法的仿真

4.4.2 半正定规划定位方法的仿真

4.5 本章小结

第五章 基于一维角度测量的三维定位快速算法

5.1 问题描述

5.2 交替迭代定位方法

5.2.1 交替迭代原理

5.2.2 迭代步骤

5.2.3 最优权向量选择

5.3 高斯-牛顿算法

5.3.1 最大似然解

5.3.2 初始点的选择

5.4 复杂度分析

5.5 仿真结果分析

5.5.1 收敛路径仿真

5.5.2 定位性能仿真

5.6 本章小结

第六章 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 后续工作展望

致 谢

参考文献

攻读博士学位期间取得的成果