高速柔性成像轮胎外观缺陷检测研究

目录

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第一章绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 轮胎外观缺陷种类

1.3 国内外研究发展

1.3.1 轮胎外观检测国外研究发展

1.3.2 轮胎外观检测国内研究发展

1.4 本论文的工作内容及价值

第二章轮胎外观缺陷检测方法及原理

2.1 自适应复杂曲面成像技术

2.2 轮胎外观缺陷检测难点分析

2.3 轮胎结构分析与表面划分

2.4 图像处理原理

2.4.1 图像预处理

2.4.2 缺陷检测

2.4.3图像拼接

2.4 运动轨迹优化

2.5 本章小结

第三章轮胎外观缺陷自动化检测系统设计与实现

3.1 机械臂

3.2 轮胎转动系统

3.2.1 轮胎转动方式

3.2.2 底座支撑

3.3 光学设计

3.3.1 补光光源

3.3.2 相机

3.4 高速柔性成像模组

3.5 运动轨迹规划

3.5.1 六轴以上多轴机器人理论

3.5.2 运动轨迹设计

3.6 控制系统

3.6.1 轮胎转动装置控制系统

3.6.2 高速柔性成像模组控制系统

3.7 自动化检测系统的测评

3.8 本章小结

第四章轮胎外观缺陷检测图像处理与分析

4.1 图像预处理

4.1.1 畸变校正

4.1.2 灰度化

4.1.3 图像去噪

4.1.4 图像分割

4.2 缺陷检测

4.3 图像拼接

4.4 图像处理系统测评

4.5 本章小结

第五章总结与展望

5.1 全文总结

5.2 课题展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果