基于不全信息的三维空间多智能体系统包围控制

目录

声明

第一章绪论

1.1 课题研究背景

1.1.1 多智能体系统研究背景

1.1.1 包围控制研究背景

1.2 国内外研究现状及发展态势

1.2.1 多智能体系统研究现状与发展态势

1.2.2 包围控制研究现状

1.3 课题研究意义

1.4 主要研究内容及组织

第二章多智能体系统包围控制基础理论

2.1 引言

2.2 图论与矩阵基本知识

2.3 稳定性定理

2.4 一致性协议基础理论

2.5 本章小结

第三章三维空间中多智能体系统对单个目标的包围控制

3.1 引言

3.2 单目标的球状纬度包围

3.2.1 问题描述

3.2.2 控制器设计

3.2.3 收敛性和稳定性分析

3.2.4 仿真验证与分析

3.3 单目标的球状经度包围

3.3.1 问题描述

3.3.2 法向量协调器设计

3.3.3 控制器设计

3.3.4 收敛性和稳定性分析

3.3.5 仿真验证与分析

3.4 本章小结

第四章三维空间中多智能体系统对多个目标的包围控制

4.1引言

4.2 问题描述

4.3 估计器与控制器设计

4.4 收敛性和稳定性分析

4.5 仿真验证与分析

4.6 本章小结

第五章总结与展望

5.1 论文工作总结

5.2 未来研究展望

致 谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果