增材制造中工件变形的激光检测

目录

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第一章绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 增材制造的主要技术

1.1.2 增材制造加工失效类型及检测方法

1.1.3 三维形貌检测技术

1.2 本文主要内容和技术路线

第二章理论基础

2.1 激光三角位移测量原理

2.1.1 直射式三角检测法

2.1.2 斜射式激光三角法

2.1.3 直射式与斜射式的比较

2.2 数据点云处理及图像还原方法

2.2.1激光扫描数据点云预处理

2.2.2 三角剖分重建算法

2.3 图像拼接方法

2.3.1 测量点云数据处理

2.3.2 点云拼接方法

2.4 本章小结

第三章检测系统的设计与开发

3.1 检测系统设计

3.1.1 实验系统硬件设计

3.1.2 实验系统方案设计

3.2 系统搭建

3.2.1 关键部件

3.2.2 实验系统搭建

3.3 增材制造变形检测控制与处理系统

3.4 本章小结

第四章实验与结果分析

4.1 检测对象分析

4.2 激光线标定

4.3 数据预处理

4.3.1 前期预处理方案设计

4.3.2 离群点信息剔除

4.3.3 点云滤波

4.4 点云逆向重建还原

4.4.1 重建还原算法

4.4.2 工件检测实例

4.5 点云还原拼接结果

4.6 精度分析结果

4.7 误差分析

（1）外部光影响

（2）待测件表面反射影响

（3） 加工零件表面的色差影响

（4）加工零件表面粗糙程度影响

（5）微型轮廓仪工作温度的影响

（6）系统的机械振动影响

4.8 本章小结

第五章总结和展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果