第一章 绪论
1.1概论
1.2 问题的提出及解决方案
1.3 课题研究的背景及意义
1.4 配料系统的国内外发展现状
1.5本课题所研究的内容及主要工作
1.6本章小结
第二章 物料称重配比系统平台
2.1 物料称重配比系统的总体方案设计
2.2物料称重配比系统的组成
2.2.1 PLC(可编程控制器)的基础知识
2.2.2交流变频调速系统
2.2.3 减震沙箱
2.2.4称重传感器
2.2.5 称重传感器变送器设计
2.3 本章小结
第三章 物料称重配比系统的建模和辨识
3.1 系统建模
3.2 参数辨识模型结构
3.3 最小二乘法
3.4 物料配比系统模型的结构
3.5 RFF算法在线辨识
3.5.1 物料称重配比系统中系统参数的慢时变
3.5.2 RFF算法和常规的最小二乘法辨识效果比较
3.5.3在线辨识模块的实现
3.6 本章小结
第四章 物料称重配比系统中控制算法及控制效果
4.1 传统PID算法
4.2内模控制的基本原理
4.3 自适应内模控制器设计
4.4 传统PID控制与自适应内模控制效果比较
4.4.1 传统PID控制效果
4.4.2 自适应内模控制效果
4.5 物料配比的控制精度
4.6 本章小结
第五章 上位机的实现和控制界面
5.1 上位机功能用户需求分析
5.2 系统结构
5.3 本章小结
第六章 抗干扰措施
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
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