声明
第一章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 针排横移系统发展形式
1.2.1 机械式横移系统
1.2.2 电子式横移系统
1.3 针排横移系统研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 针排横移系统动态特性研究现状
1.4.1 结合部特性研究现状
1.4.2 伺服系统机械谐振研究现状
1.5 主要研究内容
第二章 针排横移系统运动工艺分析
2.1 簇绒地毯织机整体介绍
2.2 针排横移系统组成及分析
2.2.1 针排横移系统组成
2.2.2 针排横移系统工作原理及要求
2.2.3 针排横移系统关键元件
2.3 针排横移系统性能及影响因素
2.3.1 运动平稳性
2.3.2 快速响应性
2.3.3 横移步准确性
2.4 本章小结
第三章 针排横移系统结合部动力特性
3.1 滚动结合部刚度计算
3.1.1 滚珠丝杠结合部刚度
3.1.2 角接触球轴承轴向和径向刚度
3.1.3 直线轴承径向刚度
3.2 直线导轨结合部刚度计算
3.2.1 垂向刚度计算
3.2.2 横向刚度计算
3.3 针排横移系统的扭振模型
3.3.1 横移系统扭振动力学建模
3.3.2 横移系统扭振微分方程
3.3.3 扭振模型各参数确定
3.4 横移扭振模型的模态理论
3.4.1 振动频率方程及振型函数
3.4.2 固有频率及振型的理论分析
3.5 针排横移系统结合部有限元分析
3.5.1 针排横移系统模态分析
3.5.2 针排横移系统谐响应分析
3.6 本章小结
第四章 针排横移系统动力学分析
4.1 针排横移系统刚柔耦合模型建立
4.1.1 柔性动力学方程
4.1.2 刚柔耦合虚拟模型建立
4.1.3 仿真模型验证及参数设置
4.2 针排横移系统刚性模型仿真分析
4.2.1 ADAMS横移仿真分析
4.2.2 Twincat3横移仿真分析
4.3 针排横移系统刚柔耦合模型仿真分析
4.4 针排横移系统等效动力学模型
4.4.1 伺服电机控制模型
4.4.2 机械传动物理模型
4.4.3 基于PID的控制系统
4.5 针排横移系统的相似转换及分析
4.6 基于Simulink的针排横移系统仿真分析
4.6.1 仿真模型验证
4.6.2 仿真及结果分析
4.7 本章小结
第五章 针排横移系统谐振特性研究
5.1 针排横移系统模型
5.1.1 针排横移系统参数准备
5.1.2 针排横移系统模型分析
5.1.3 针排横移系统建模
5.2 谐振对横移性能影响及分析
5.2.1 横移性能影响
5.2.2 谐振的影响因素分析
5.3 针排横移系统振动测试实验
5.3.1 噪声与振动分析仪
5.3.2 搭建测振平台
5.3.3 测试结果与分析
5.4 针排横移系统的减振措施
5.4.1 主轴动平衡
5.4.2 陷波滤波
5.4.3 基于直线电机的伺服横移系统
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 不足与展望
参考文献
攻读学位期间的主要科研成果
致 谢
东华大学;
