簇绒地毯织机提花系统的控制技术研究

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第一章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外簇绒地毯织机发展现状

1.2.1 国外簇绒地毯织机发展现状

1.2.2 国内簇绒地毯织机发展现状

1.3 研究内容

第二章 多色簇绒提花系统分析

2.1 簇绒地毯织机工作原理

（1）整体结构

（2）工作原理

2.2 多色簇绒提花工艺分析

2.2.1 多色簇绒提花工艺参数

2.2.2 多色簇绒提花原理

2.2.3 多色簇绒提花工艺流程

2.3 簇绒提花控制系统设计

2.4 多色簇绒提花精度的影响因素分析

2.4.1 簇绒圈高的控制精度分析

2.4.2 针迹的控制精度分析

2.5 本章小结

第三章 提花系统电子提花罗拉控制策略研究

3.1 电子提花罗拉数学建模

3.2 基于RBF神经网络的提花罗拉控制研究

3.2.1 RBF神经网络结构

3.2.2 RBF神经网络PID整定算法

3.3 电子提花罗拉系统仿真与实验

3.3.1 系统仿真结果分析

3.3.3 控制算法实验验证

3.4 本章小结

第四章 提花系统多伺服电机协同控制研究

4.1 多伺服电机控制方式研究

4.1.1 协同控制方式分析

4.1.2 提花系统中多伺服电机耦合关系

4.2 基于遗传模拟退火算法PID控制器研究

4.2.1 遗传模拟退火算法分析

4.2.2 基于遗传模拟退火算法PID控制器建模

4.2.3 单电机仿真实验与分析

4.3 多伺服电机偏差耦合控制器研究

4.3.1 多伺服电机偏差耦合控制结构

4.3.2 耦合偏差速度补偿器优化

4.3.3 多伺服电机仿真实验与分析

4.4 本章小结

第五章 提花控制系统上位机软件开发

5.1 上位机通讯技术研究

5.1.1 OPC 通讯技术研究

5.1.2 系统实时数据交互实现

5.2 上位机人机交互界面开发

5.2.1 开发工具和开发语言

5.2.2 人机交互界面总体设计

5.3 簇绒圈高控制数据研究

5.4 花型图案分割处理

5.4.1 花型文件特点

5.4.2 基于K-means算法图像分割

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 课题总结

6.2 未来展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

学术论文

致谢