风力发电机组直流电机偏航控制系统研究

目录

1绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 风力发电发展现状

1.2.1 国外风力发电发展现状

1.2.2 国内风力发电发展现状

1.3 风电机组偏航系统研究现状

1.4 主要研究内容

2 风力发电机组偏航系统

2.1 风力发电系统

2.1.1 风力发电系统组成

2.1.2 风力机原理

2.1.3 风力发电系统结构

2.2 偏航系统

2.2.1 风电机组偏航系统组成

2.2.2 偏航驱动部分

2.2.3 风电机组偏航控制流程

2.3 偏航控制系统

2.3.1 偏航控制系统的原理

2.3.2 偏航控制系统的组成

2.4 本章小结

3 风力发电系统偏航控制系统建模

3.1 偏航位置检测元件数学模型

3.2 偏航控制器的数学模型

3.3 直流电动机数学模型

3.3.1 直流电动机电枢回路方程

3.3.2 直流电动机反电势方程

3.3.3 直流电动机力矩方程

3.4 机舱旋转运动的数学模型

3.4.1 齿轮减速器方程

3.4.2 机舱运动方程

3.5 风电力发电机组偏航控制系统数学模型

3.5.1 直流电机偏航控制系统方块图

3.5.2 偏航控制系统传递函数

3.6 本章小结

4 偏航控制系统分析与仿真

4.1 偏航系统参数设置

4.2 偏航控制系统时域分析

4.3 直流电机仿真

4.3.1 直流电机模型

4.3.2 直流电机仿真曲线

4.4 直流电机带机舱仿真

4.4.1 直流电机带机舱模型

4.4.2 直流电机带机舱仿真曲线

4.5 偏航控制系统仿真

4.5.1 偏航控制系统模型

4.5.2 偏航控制系统仿真曲线

4.6 本章小结

5 非线性偏航控制系统仿真研究

5.1偏航控制系统中的非线性

5.2 设置人工死区后偏航系统仿真

5.2.1 死区特性的原理

5.2.2 设置死区时系统动态仿真

5.3考虑摩擦非线性偏航系统仿真

5.3.1 摩擦特性原理

5.3.2考虑摩擦力时系统仿真

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献