引入龙贝格状态观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制策略研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 无差拍预测控制研究现状

1.3 论文主要内容

2 引入龙贝格状态观测器的无差拍预测电流控制策略

2.1 永磁同步电机数学模型

2.1.1 坐标变换

2.1.2 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型

2.1.2 两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型

2.2 无差拍预测电流控制策略

2.3 无差拍预测电流控制延时分析及补偿

2.3.1 控制延时对无差拍预测控制影响

2.3.2 龙贝格状态观测器设计及稳定性分析

2.4 引入扰动补偿的无差拍预测电流控制

2.4.1 参数敏感性分析

2.4.2 扰动补偿器设计

2.4.3 补偿器稳定性分析

2.5 本章小结

3 引入龙贝格状态观测器的无差拍预测电流控制策略仿真研究

3.1 仿真建模

3.2 仿真结果及分析

3.2.1 延时补偿仿真结果分析

3.2.2 参数鲁棒性仿真结果分析

3.3 本章小结

4 实验结果及分析

4.1 控制系统硬件平台

4.2 控制系统软件构架

4.3 实验结果及分析

4.3.1 延时补偿实验结果及分析

4.3.2扰动补偿实验结果及分析

4.4 本章小结

5 全文总结与展望

致谢

参考文献

附录

攻读学位期间主要研究成果