永磁同步直线电机低速域无位置传感器控制

目录

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符号说明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 永磁同步直线电机研究热点与应用现状

1.2.1 永磁同步直线电机研究热点

1.2.2 直线电机应用现状

1.3 同步交流电机无位置传感器控制策略国内外发展现状

1.3.1 概述

1.3.2 基于同步交流电机基波模型的位置检测技术

1.3.3基于同步交流电机凸极模型的位置检测技术

1.4 主要研究内容及安排

2 永磁同步直线电机控制模型

2.1 永磁同步直线电机工作原理与结构

2.2 永磁同步直线电机数学模型

2.2.1 坐标变换与变换矩阵

2.2.2 各类坐标系下的永磁同步直线电机数学模型

2.2.3 永磁同步直线电机纹波推力数学模型

2.3 永磁同步直线电机矢量控制原理

2.4 本章小结

3 基于磁链计算法的永磁同步直线电机低速估计性能提升

3.1 概述

3.2 磁链计算原理

3.3 磁链计算法误差分析

(1) 反电动势偏移对误差的影响

(2) 运行频率波动对误差的影响

3.4 基于反电动势交叉补偿的磁链计算法

3.5 本章小结

4 基于高频信号注入法的永磁同步直线电机动子速度估计技术

4.1 概述

4.2 永磁同步直线电机的饱和凸极特性

4.3 永磁同步直线电机脉振高频正弦电压注入法

4.3.1 永磁同步直线电机高频激励下动子速度估计原理

4.3.2 永磁同步直线电机高频激励下的数学模型

4.4 脉振高频正弦电压注入信号解调过程

4.5 脉振高频正弦电压注入法位置观测器

4.6 本章小结

5 永磁同步直线电机低速域动子速度估计方法仿真验证

5.1 永磁同步直线电机速度估计系统仿真模型

5.1.1 基于反电动势交叉补偿的磁链计算法速度估计系统仿真结构

5.1.2脉振高频正弦电压注入法的速度估计系统仿真结构

5.2 永磁同步直线电机低速域速度估计系统仿真结果验证及分析

5.2.1 磁链计算法空载时磁链性能验证

5.2.2 永磁同步直线电机空载时动子速度、位置估计性能验证

5.2.3 永磁同步直线电机突加载时动子速度、位置估计性能验证

5.2.4 永磁同步直线电机往复运行时动子速度、位置估计性能验证

5.3 本章小结

6 永磁同步直线电机低速域动子速度估计方法实验验证

6.1 永磁同步直线电机速度估计系统实验平台

6.2永磁同步直线电机低速域动子速度估计方法实验验证

6.2.1 磁链计算法空载时磁链性能验证

6.2.2 永磁同步直线电机空载时动子速度、位置估计性能验证

6.2.3 永磁同步直线电机突加载时动子速度、位置估计性能验证

6.2.4 永磁同步直线电机往复运行时动子速度、位置估计性能验证

6.3 本章小结

7 结论

7.1 全文总结

7.2 工作展望

致 谢

参 考 文 献

攻读学位期间主要研究成果