基于动捕与足压测试的人体膝关节运动生物力学研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究发展现状

1.2.1 膝骨关节炎及其影响

1.2.2 人体步态分析研究

1.2.3 运动捕捉系统及其应用研究

1.2.4 足底压力测试系统及其应用研究

1.2.5 膝关节有限元分析研究

1.3 主要研究内容

1.4 论文组织结构

2 下肢运动学模型及膝关节力学模型

2.1 人体下肢运动学理论

2.2 人体运动学模型

2.2.1 D-H模型的起源与发展

2.2.2 运动学模型的构建

2.3 膝关节生理结构及力学模型

2.3.1 膝关节生理结构

2.3.2 膝关节力学模型

2.4 本章小结

3 人体步态及膝关节受力实验研究

3.1 实验方案设计

3.2 实验数据采集

3.3 实验结果及分析

3.4 本章小结

4 膝关节三维几何模型建立

4.1 膝关节建模环境

4.2 膝关节结构与MRI成像

4.3 膝关节三维模型

4.3.1 膝关节三维模型建立

4.3.2 膝关节三维模型实体化

4.4 本章小结

5 膝关节有限元分析

5.1 膝关节模型网格处理

5.2 分析参数

5.3 极限位置膝关节有限元分析

5.3.1 初始步态时膝关节应力变化

5.3.2 20%时刻时膝关节应力变化

5.3.3 50%时刻时膝关节应力变化

5.3.4 80%时刻时膝关节应力变化

5.4 有限元结果及分析

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 不足与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间主要研究成果