车辆电动静液压主动悬架双滑模切换控制研究

目录

声明

1绪论

1.1研究背景及意义

1.2车辆悬架系统国内外研究现状

1.4主要研究内容

2车辆电动静液压主动悬架动力学建模

2.1电动静液压主动悬架结构与原理

2.2电动静液压主动悬架动力学模型

2.3路面不平度模型

2.4主动悬架性能评价指标

2.5本章小结

3 悬架主动模式双滑模控制策略仿真分析

3.1主动悬架双滑模控制方案设计

3.2基于模型参考的外环滑模控制策略

3.3电机内环滑模控制策略

3.4悬架主动模式仿真分析

3.5本章小结

4 悬架失效模式状态估计与切换控制仿真分析

4.1作动器失效模型建立

4.2卡尔曼滤波估计算法

4.3主动悬架切换控制策略设计

4.4主动悬架失效模式仿真分析

4.5本章小结

5电动静液压主动悬架台架试验

5.1电动静液压主动悬架试验条件与设备

5.2电动静液压作动器特性试验

5.3悬架主动模式下主动控制试验

5.4悬架失效模式下失效补偿试验

5.5本章小结

6结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

附录