基于模糊控制的异步电机矢量控制系统研究

目录

1 绪论

1.1 本课题的研究目的和意义

1.2 异步电机控制与智能控制

1.3 本课题的主要研究工作

2 异步电动机数学模型

2.1 三相异步电动机的动态数学模型

2.2 三相异步电动机数学模型的坐标变换

2.3 正交坐标系下的数学模型和状态方程

2.4 本章小结

3 异步电动机矢量控制系统设计

3.1 按转子磁链定向的矢量控制

3.2 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统设计

3.3 无速度传感器矢量控制系统设计

3.4 矢量控制系统的仿真

3.5 本章小结

4 模糊算法控制系统设计

4.1 模糊算法控制器

4.2 模糊PID控制系统设计

4.3模糊PID控制系统仿真

4.4 本章小结

5 矢量控制系统硬件实现

5.1 主电路

5.2 软件系统

5.3 检测电路

5.4 其他外围电路

5.5 实验结果与分析

5.6 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录一

附录二