声明
1绪论
1.1选题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3主要研究内容、研究方法及技术路线
2研究区概况
2.1研究区地质情况
2.2研究区水文地质条件
2.3矿井突水特征
3煤层底板注浆加固定向孔结构及轨迹设计研究
3.1 钻孔结构设计
3.2 钻孔轨迹设计研究
3.3本章小结
4定向钻进装备选型及工艺研究
4.1 钻机的选型、改造及测试
4.2 随钻测量系统的研究选型
4.3 定向钻进螺杆马达的研究选型
4.4 配套机具的研制选配
4.5定向孔钻进工艺研究
4.6定向钻具室内试验
4.7本章小结
5煤层底板注浆加固定向孔钻进现场试验
5.1 钻孔设计参数
5.2施工工艺流程
5.3 定向钻孔钻进试验结果
5.4钻孔施工效率及注浆效果分析
5.5 本章小结
6 结论
致谢
参考文献
附录
西安科技大学;