地下空间环境实时监控系统的研究与实现

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 论文研究内容及目标

1.3.1 论文研究内容

1.3.2 研究目标

1.4 论文结构

2 嵌入式系统软硬件平台的构建

2.1 地下空间环境实时监控系统方案

2.1.1 地下空间环境实时监控系统需求分析

2.1.2 地下空间环境实时监控系统方案设计

2.1.3 地下空间环境实时监控系统的关键技术

2.2 嵌入式系统硬件平台的构建

2.2.1 嵌入式处理器与开发板的选择

2.2.2 传感器器件的选择以及硬件系统的搭建

2.3 嵌入式Linux系统软件平台的构建

2.3.1 主机Linux操作系统的安装与配置

2.3.2 搭建samba服务器

2.3.3 搭建交叉编译环境

2.3.4 Bootloader的设计与移植

2.3.5 Linux内核的裁剪与移植

2.3.6 搭建根文件系统

2.4 本章小结

3 数据采集子系统的设计与实现

3.1 基于MQTT的环境参数采集节点的设计

3.1.1 MQTT协议的概述

3.1.2 在物联网平台上对主要环境参数的采集与发布

3.2 图像视频数据采集节点的设计

3.2.1 V4L2框架介绍

3.2.2 V4L2中常用的结构体和标识符

3.2.3 图片以及视频采集程序设计

3.3 本章小结

4 数据处理子系统的研究与实现

4.1 模型的建立

4.2 基于人脸检测实现人流量统计

4.2.1 人脸检测技术概述

4.2.2 人脸检测的算法研究与实现

4.3 基于HOG 结合SVM算法的人流量统计

4.3.1 基于HOG提取样本特征

4.3.2 基于SVM的机器学习方法训练样本

4.4 实验结果与分析

4.4.1 基于人脸检测的人流量统计的实验结果与分析

4.4.2 人头特征的人流量统计的实验结果与分析

4.4.3 基于统计方法实现人脸检测的人流量统计的优化

4.6 本章小结

5 Web服务器的设计与搭建

5.1 搭建嵌入式Web服务器

5.1.1 嵌入式Web服务器工作原理

5.1.2 HTTP协议概述

5.1.3 CGI原理介绍以及程序设计与实现

5.1.4 移植BOA服务器

5.2 HTML网页设计

5.3 系统测试

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

作者在读期间的研究成果