声明
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外相关技术研究现状
1.2.1 制导炮弹国内外研究现状
1.2.2 空中对准技术国内外研究现状
1.3 论文主要研究内容及章节安排
2 制导炮弹用INS/GNSS 组合制导系统基本原理
2.1 捷联式惯导系统基础知识
2.1.1 常用坐标系定义
2.1.2 常用姿态描述方式
2.2 捷联惯导系统解算方法
2.2.1 姿态解算方法
2.2.2 速度解算方法
2.2.3 位置解算方法
2.3 INS/GNSS 组合导航系统基本工作原理
2.4 本章小结
3 空中对准多矢量构建算法设计
3.1 多矢量空中对准算法基本原理
3.2 多矢量构建基本原理
3.2.1 多矢量构建公式的推导
3.2.2 多矢量的求解
3.3 改进型多矢量构建算法设计
3.3.1 弹载环境下传统多矢量构建方法的不足
3.3.2 基于可变积分区间的加速度计零偏误差抑制方法
3.3.3 基于卡尔曼滤波的陀螺仪零偏抑制方法
3.4 本章小结
4 基于梯度下降的弹体姿态最优估计算法设计
4.1 多矢量空中对准姿态最优估计基本原理
4.1.1 Wahba问题
4.1.2 经典多矢量空中对准姿态最优估计算法
4.1.3 传统算法在弹载环境下存在的问题
4.2 基于梯度下降法的空中对准姿态最优估计方法
4.2.1 梯度下降法基本原理
4.2.2 基于梯度下降法的空中对准数学模型
4.3 本章小结
5 空中对准算法仿真分析与验证
5.1 初始参数设置及仿真数据生成
5.1.1 空中对准仿真相关参数及弹道生成
5.1.2 惯性传感器数据生成
5.2 空中对准算法仿真与分析
5.2.1 本文空中对准算法与传统算法性能对比
5.2.2 不同批量梯度下降法性能仿真与分析
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士期间的研究成果
致 谢
中北大学;
