声明
摘要
第一章绪论
1.1课题研究背景
1.2国内外发展与现状
1.2.1国外发展现状
1.2.2国内发展现状
1.3论文内容安排
第二章滑翔增程火箭弹弹道模型的建立
2.1.1坐标系
2.1.2不同坐标系之间的转换
2.2大气模型
2.2.1大气状态方程与虚温
2.2.2大气特性随高度的变化规律
2.3作用在火箭弹上的力与力矩
2.3.1作用在火箭弹上的力
2.3.2作用在火箭弹上的力矩
2.4火箭弹刚体弹道方程模型
2.4.1火箭弹质心的平动方程
2.4.2火箭弹质心的转动方程
2.4.3火箭弹刚体弹道方程
2.5火箭弹可操纵质点弹道模型
2.5.1假设条件
2.5.2可操纵质点弹道方程
2.6本章小结
3.1数值优化算法
3.1.1广义下降梯度法
3.1.2序列二次规划法
3.2直接搜索法
3.2.2下山单纯形法
3.3全局探索法
3.3.1多岛遗传算法
3.3.2粒子群优化算法
3.4不同算法优化结果
3.4.1优化问题初始值
3.4.2不同算法结果
3.5本章小结
第四章滑翔增程火箭弹弹道优化
4.1滑翔增程原理理论分析
4.2滑翔增程问题求解方法
4.2.1最优控制极小值原理
4.2.2参数优化设计方法
4.3滑翔增程火箭弹初始弹道
4.4滑翔增程火箭弹弹道参数优化模型建立
4.4.1设计变量选择
4.4.2目标函数选取
4.4.3确定约束条件
4.4.4建立数学模型
4.5 Isight优化软件介绍
4.6基于Isight软件进行滑翔增程火箭弹弹道优化流程
4.7滑翔增程火箭弹弹道初次优化
4.7.1初次优化弹道初始值
4.7.2初次优化弹道
4.8滑翔增程火箭弹弹道再次优化
4.8.1再次优化弹道初始值
4.8.2再次优化弹道
4.9本章小结
第五章滑翔增程火箭弹方案弹道优化
5.1滑翔增程火箭弹罚函数模型
5.2滑翔增程火箭弹方案弹道
5.2.1滑翔增程火箭弹方案弹道模型分析
5.3滑翔增程火箭弹方案弹道一
5.3.1方案弹道一零海拔优化仿真
5.3.2方案弹道一4500m海拔优化仿真
5.3.3方案弹道一仿真结果分析
5.4滑翔增程火箭弹方案弹道二
5.4.1方案弹道二1000m海拔优化仿真
5.4.2方案弹道二3500m海拔优化仿真
5.4.3方案弹道二仿真结果分析
5.5滑翔增程火箭弹方案弹道三
5.5.1方案弹道三2000m海拔优化仿真
5.5.2方案弹道三3000m海拔优化仿真
5.5.3方案弹道三仿真结果分析
5.6本章小结
6.1本文的主要工作
6.2进一步研究展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢
中北大学;