岩巷掘进机截割头振动与岩石硬度映射关系研究

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学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 课题国内外现状

1.3 本文研究目标及主要内容

第二章 岩巷掘进机截割机构动力学分析

2.1 掘进机结构及工作原理

2.2 掘进机截割头动力学分析

2.3 掘进机截割头载荷模拟

2.4 本章小结

第三章 岩巷掘进机虚拟样机模型

3.1 掘进机三维模型搭建

3.2 掘进机虚拟样机模型

3.3 本章小结

第四章 岩巷掘进机动载荷识别方法的研究

4.1 动载荷识别基本要求

4.2 信号特征量提取

4.3 信号特征量提取

4.4 信号动载荷识别

4.5 本章小结

第五章 岩巷掘进机动载荷识别实验结果分析

5.1 信号采集

5.2 奇异值分解信号处理

5.3 改进经验小波变换特征量提取

5.4 基于神经网络的模式识别

5.5 本章总结

第六章 结论与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢