螺丝锁附视觉系统算法优化与软件实现

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学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文结构组织

1.4 本章小结

第二章 基础理论介绍

2.1 图像预处理关键技术

2.2 深度学习

2.3 卷积神经网络

2.4 机器视觉

2.5 本章小结

第三章 螺孔定位视觉系统的算法优化

3.1 方法描述

3.2 图像采集

3.3 图像预处理

3.4 螺孔边缘检测

3.5 螺孔识别及特征提取

3.6 评价分析方法

3.7 实验结果

3.8 本章小结

第四章 基于深度学习的螺丝识别视觉CCD系统

4.1 方法描述

4.2 数据来源

4.3 数据预处理

4.4 神经网络框架

4.5 训练测试及评估

4.6 实验结果

4.7 本章小结

第五章 系统设计实现

5.1 需求分析

5.2 功能设计

5.3 视觉系统实现

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 未来展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢