施力器用无线测量臂开发和动态特性研究

目录

学位论文答辩信息表

主要符号表

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究动态

1.3 本论文主要研究内容

第二章 施力器用无线测量臂的理论研究

2.1 施力器用无线测量臂系统总体研究

2.2 扭矩、弯矩与力的关系

2.3 施力器用无线测量臂测量的基本原理

2.4 无线测量臂的动力学模型

2.5 本章小结

第三章 施力器用无线测量臂的设计及有限元分析

3.1 无线测量臂的结构设计

3.2 无线测量臂的三维建模

3.3 有限元分析介绍

3.4 测量臂的静态特性及结构优化

3.5 无线测量臂的动态特性分析

3.6 小结

第四章 高精度信号采集系统研究

4.1 电源电路

4.2 信号调理电路

4.3 数字滤波及A/D转换的实现

4.4 电源电压监测及无线通信的实现

4.5 高精度信号采集电路板设计

4.6 本章小结

第五章 无线测量臂实验及误差分析

5.1 无线测量臂的静态标定

5.2 误差分析

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢

附录