基于CANopen协议的双机驱动系统协同控制研究

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学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究动态

1.3 课题主要研究内容及工作安排

第二章 双永磁同步电机协同控制策略研究

2.1 永磁同步电机数学模型搭建

2.2 永磁同步电机的矢量控制技术研究

2.3 双永磁同步电机功率平衡控制方案

2.4 本章小结

第三章 双机驱动系统CANopen通信设计

3.1 CANopen通信协议分析研究

3.2 主从站CANopen通信设计

3.3 CANopen通信测试

3.4 本章小结

第四章 双PMSM驱动协同控制系统程序设计

4.1 双机驱动协同控制系统主体程序设计

4.2 基于模糊控制原理的给定转速补偿器程序设计

4.3 双机驱动协同控制系统保护程序设计

4.4 双机驱动协同控制系统上位机软件程序设计

4.5 本章小结

第五章 双机驱动协同控制系统实验及结果分析

5.1 双机驱动系统实验平台搭建

5.2 系统实验及结果分析

5.3 矿用刮板输送机协同控制系统运行测试

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 未来工作展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢