MEMS无接触智能手写设备设计

目录

声明

第1章 引言

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 惯性导航研究现状

1.2.2 手势识别技术研究现状

1.3 论文的主要内容和结构安排

第2 章 无接触智能手写设备硬件设计

2.1 主控模块

2.1.1 主控模块芯片的选型

2.1.2 主控模块的电路设计

2.2 数据采集模块

2.2.1 数据采集模块芯片的选型

2.2.2 数据采集模块的电路设计

2.2.3 MPU9250的 I2C 通信方案

2.2.4 MPU9250寄存器配置及参数初始化

2.3 通信模块

2.3.1 通信模块的芯片选型

2.3.2 通信模块的电路设计

2.3.3 蓝牙模块软件调试

2.4 电源模块

2.4.1 USB接口

2.4.2 稳压模块

2.4.3 充电保护模块

2.4.4 电池电量检测模块

2.5 硬件系统的工作流程

2.6 硬件系统实验结果

2.6.1 MPU9250数据输出格式

2.6.2 硬件系统实物图展示

2.7 本章小结

第3 章 无接触智能手写设备算法研究

3.1 无接触智能手写设备算法理论基础

3.1.1 坐标系的转换

3.1.2 姿态的表示方式

3.2 算法模块综述

3.3 原始数据预处理

3.3.1 加速度和角速度的校准

3.3.2 磁场校准

3.4 姿态解算算法研究

3.4.1 姿态解算算法选择

3.4.2 互补滤波算法流程

3.5 轨迹重构算法研究

3.6 实验结果与分析

3.6.1 mahonyAHRS 与 EKF姿态解算对比图

3.6.2 手势区间判断

3.6.3 轨迹重构实验结果

3.7 本章小结

第4 章 无接触智能手写设备手机端的设计与实现

4.1 Android应用开发

4.1.1 平台架构

4.1.2 核心组件

4.1.3 开发软件

4.2 手机 app实物图

4.3 本章小结

总结与展望

参考文献

附录 硬件设计原理图

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢