几类非严格反馈结构MIMO非线性系统的自适应神经网络控制

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 自适应控制

1.3 智能控制

1.4 本文的主要工作

第二章 带有输入饱和MIMO非线性系统的跟踪控制:自适应神经网络方法

2.1 引言

2.2 问题描述和预备知识

2.2.1 系统描述和控制目标

2.2.2 径向基神经网络和相关引理

2.2.3 自适应控制方案

2.2.4 稳定性分析

2.3 仿真研究

2.4 结论

第三章 MIMO非线性系统的自适应神经网络控制和有限时间近似扰动解耦

3.1 引言

3.2.1 系统描述和控制目标

3.2.2 近似扰动解耦

3.3 自适应神经控制器设计与近似扰动解耦

3.4 仿真研究

3.5 结论

第四章 总结和展望

4.1 总结

4.2 创新点

4.3 展望

参考文献

攻读硕士学位期间所做的主要工作

致谢