剪叉式升降平台疲劳寿命仿真研究

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摘要

第1章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2焊接构件疲劳强度国内外研究现状

1．2．1焊接构件疲劳特性

1．2．2焊接构件疲劳设计与评估方法

1．2．3焊接结构疲劳强度随机性研究

1．3运动构件疲劳仿真国内外研究现状

1．4课题主要研究内容

第2章焊接构件疲劳仿真分析理论

2．1．1应力疲劳基本理论

2．1．2疲劳寿命修正

2．1．3变幅载荷谱疲劳分析处理方法

2．2焊接构件疲劳理论

2．2．1焊接接头疲劳寿命

2．2．2焊接构件疲劳寿命分析方法

2．3本章小结

第3章剪叉式升降平台多体动力学仿真分析

3．1概述

3．2多体动力学模型建立

3．2．1几何模型简化

3．2．2约束的施加

3．2．3施加工况载荷

3．3多体动力学仿真及结果分析

3．3．1多体动力学仿真结果

3．3．2疲劳载荷谱的获得

3．4本章小结

第4章基于部件坐标系的运动构件疲劳仿真分析

4．1概述

4．2单位载荷作用下的静应力场计算

4．2．1边界条件转化

4．2．2有限元建模

4．3升降平台焊接构件疲劳寿命预测

4．3．1疲劳寿命仿真分析

4．3．2升降平台疲劳试验

4．3．3仿真与试验结果对比分析

4．4本章小结

第5章基于模态叠加法的运动构件疲劳仿真分析

5．1概述

5．2典型柔性构件建模

5．3刚柔耦合多体动力学建模及仿真

5．4升降平台焊接构件疲劳寿命预测

5．4．1疲劳寿命仿真分析

5．4．2两种疲劳寿命数值仿真方法对比

5．5本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文