声明
摘要
第1章绪论
1．1课题的背景及研究意义
1．2课题国内外研究现状
1．2．1近极槽永磁同步电机研究现状
1．2．2位置传感器技术研究现状
1．3课题的主要研究内容
第2章近极槽永磁电机齿顶漏磁与铁芯损耗研究
2．1近极槽电机齿顶漏磁的产生原因及其抑制方法
2．1．1近极槽电机齿顶漏磁的产生原因
2．1．2近极槽电机齿顶漏磁的抑制
2．2单齿齿顶漏磁分析
2．2．1未削角齿顶漏磁分析
2．2．2削角后齿顶漏磁的解析计算
2．2．3齿顶漏磁系数计算
2．2．4模型验证
2．3齿顶削角对铁耗的影响
2．3．1 铁耗计算模型
2．3．2定子铁芯不同位置磁密
2．3．3空载铁耗
2．3．4齿顶削角对电机性能的影响
2．4本章小结
第3章近极槽永磁电机齿顶削角研究
3．1齿顶削角后空载气隙磁场的计算
3．1．1气隙相对比磁导函数
3．1．2空载气隙磁场的计算
3．2齿顶削角后相绕组空载感应电动势的计算
3．2．1定子绕组感应电动势的计算
3．2．2空载绕组感应电动势波形及谐波对比
3．3齿顶削角后齿槽转矩解析表达式
3．4基于响应面法和遗传算法的齿槽转矩优化
3．4．1响应面法建模
3．4．2遗臆算法
3．4．3基于遗传算法的齿槽转矩优化
3．4．4优化结果验证
3．5本章小结
第4章基于低分辨率位置传感器的近极槽永磁电机矢量控制系统研究
4．1低分辨率位置传感器的位置信号
4．2基于霍尔位置传感器的转子位置估算方法
4．2．1平均速度法
4．2．2平均加速度法
4．2．3改进的平均加速度法
4．2．4基于霍尔位置传感器的转子位置估算方法仿真研究
4．3转子位置估算误差分析及其补偿
4．3．1转子位置估算误差与补偿
4．3．2霍尔位置传感器安装误差与补偿
4．4本章小结
第5章近极槽永磁电机矢量控制系统软硬件设计
5．1硬件电路设计
5．1．1主控制电路
5．1．2逆变电路和功率驱动电路
5．1．3电流采样电路
5．1．4转子位置检测电路
5．2软件设计
5．2．1主程序设计
5．2．2中断程序设计
5．3实验
5．4本章小结
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表学术论文和参加科研情况
山东大学;
