机器视觉在无人机电力巡检中的应用研究

目录

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摘要

1．1课题研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国外的相关研究

1．2．2国内的相关研究

1．3待解决的问题及解决方案简述

1．4本文主要工作

第二章无人机电力巡检中的压缩感知跟踪理论分析

2．1无人机电力巡检模式简介

2．2无人机巡检技术难点

2．3压缩感知的提出及基本理论

2．3．1信号的稀疏表示

2．3．2测量矩阵

2．3．3信号重构

第三章绝缘子图像处理技术及跟踪算法

3．1绝缘子跟踪算法

3．2绝缘子多尺度跟踪算法

3．3本章小结

第四章算法效果测试与分析

4．1测试环境

4．1．1硬件环境

4．1．2软件环境

4．1．3测试集

4．2钢化玻璃绝缘子跟踪效果测试分析

4．2．1测试结果

4．2．2定量分析

4．3复合绝缘子跟踪效果测试分析

4．3．1测试结果

4．2．2定量分析

4．4本章小结

5．1总结

5．2未来工作展望

参考文献

致谢