声明
摘要
主要变量定义一览表
第1章绪论
1．2国内外发展历程
1．2．1国外发展历程
1．2．2国内发展历程
1．3课题来源及研究意义
1．4本文主要研究内容
第2章Argo浮标壳体外形优化
2．1引言
2．2设计变量与优化目标
2．2．1浮标壳体材料与外形
2．2．2定义设计变量与优化目标
2．3近似模型的建立
2．3．1试验设计
2．3．2 DOE的结果
2．3．3二阶非线性多项式响应面
2．3．4回归分析
2．4优化结果
2．4．1多目标优化与Pareto前沿
2．4．2快速非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ
2．5优化过程总结
2．6主效应分析
2．7仿真分析
2．7．1水动力仿真
2．7．2优化壳体的屈曲分析
2．8耐压实验
2．9本章小结
第3章Argo浮标运动建模
3．1建立坐标系
3．1．1惯性坐标系
3．1．2机体坐标系
3．1．3速度坐标系
3．2运动学方程
3．2．1惯性坐标系与机体坐标系的转换
3．2．2运动学方程推导
3．3浮标受力分析
3．3．1重力、浮力及相应的力矩
3．3．2水动力及水动力矩
3．4浮标概化模型
3．4．1液压油囊式浮力调节系统建模
3．4．2浮标整体概化模型
3．5浮标动力学方程
3．5．1动力学方程推导
3．5．2浮标运动模型
3．6垂直面内的运动模型
3．7垂直面内的稳态运动模型
3．8本章小结
第4章浮标单剖面能耗与航程模型的建立
4．1引言
4．2 Argo浮标工作流程
4．3 Argo浮标单剖面能耗模型
4．3．1稳态运行模型
4．3．2浮力调节系统的功耗
4．3．3通讯和定位单元的功耗
4．3．4传感器与主控板的功耗
4．3．5纵剖面能耗模型
4．4 Argo浮标航程模型
4．5本章小结
第5章基于Sobol’法的能耗和航程参数灵敏度分析
5．1引言
5．2．2Sobol’全局灵敏度分析方法
5．3参数变量的确定
5．3．1常量参敛
5．3．2液压系统参数变量的确定
5．3．3水动力系数
5．3．4航行参数
5．4待分析参数的范围及分布方式的确定
5．5灵敏度计算结果分析
5．6本章小结
第6章全文总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间取得的学术成果
山东大学;
