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摘要
1．1研究背景及意义
1．1．1研究背景
1．1．2研究意义
1．2电驱动系统发展现状
1．2．1纯电动汽车是否有必要匹配多挡位变速器
1．2．2纯电动汽车电驱动自动变速箱类型
1．3电驱动AMT系统关键问题研究现状
1．3．1纯电动电驱动系统参数匹配
1．3．2纯电动汽车电驱动系统换挡规律
1．3．3质量和坡度辨识算法研究
1．4本文主要研究内容
第二章纯电动汽车电驱动系统参数匹配
2．1纯电动车电驱动系统构型
2．1．1纯电动汽车驱动系统主要布置方案
2．1．2电驱动系统方案选择
2．2整车性能指标需求
2．3驱动电机参数匹配
2．3．1驱动电机工作特性分析
2．3．2电机功率刳受匹配
2．3．3电机转速参数匹配
2．4传动系统参数匹配
2．4．1纯电动汽车AMT控制原理
2．4．2基于动态规划的AMT挡位数和速比优化
2．5基于Amesim和Matlab的纯电动汽车仿真平台
2．5．1整车仿真平台搭建
2．5．2仿真平台结果分析
2．6本章小结
第三章纯电动汽车电驱动系统综合换挡规律研究
3．1换挡规律类型
3．2电驱动系统AMT理|论换挡规律设计
3．2．1最佳动力性换挡规律设计
3．2．2最佳经济性换挡规律设计
3．3基于遗传算法的综合性换挡规律设计
3．3．1遗传算法基本原理简介
3．3．2基于遗传算法的换挡规律优化模型
3．3．3基于遗传算法的换挡时刻优化
3．4仿真结果对比分析
3．4．1不同换挡规律动力性对比
3．4．2不同换挡规律经济性对比
3．5本章小结
第四章基于卡尔曼滤波的整车质量和道路坡道辨识方法
4．1卡尔曼滤波算法原理
4．1．1离散卡尔曼滤波算法
4．1．2扩晨卡尔曼滤波算法
4．2车辆纵向动力学模型
4．3扩展卡尔曼滤波算法在车辆状态估计中的应用
4．4质量和坡道估计仿真结果分析
4．5基于道路坡度和整车质量辨识的换挡规律在线修正方法
4．5．1上坡行驶工况挡位修正策略
4．5．2下坡行驶工况挡位修正策略
4．6不同载荷与坡道工况仿真结果分析
4．6．1上坡工况仿真结果
4．6．2下坡工况仿真结果
4．7本章小结
第五章电驱动控制系统软硬件设计及实车测试
5．1两挡变速器控制软件设计
5．1．1控制软件架构设计
5．1．2换挡过程控制策略
5．2两挡变速器控制系统硬件设计
5．2．1 AMT控制系统硬件方案设计
5．2．2 AMT控制系统硬件电路实现
5．3两挡电驱动系统实车测试验证
5．3．1实车测试条件
5．3．2测试结果分析
6．1全文总结
6．2未来工作展望
参考文献
致谢
山东大学;
