第一章 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2研究意义
1.2国内外研究现状
1.2.1 自动拧紧技术
1.2.2 自动拧紧设备及拧紧参数的设定方式
1.2.3 工业云平台
1.3主要研究内容和结构安排
第二章 螺钉拧紧理论和自动拧紧技术及设备
2.1 螺钉拧紧理论
2.1.1 螺钉的预紧
2.1.2 螺钉拧紧过程
2.2 预紧力控制方式
2.2.1力矩控制法-角度监控
2.2.2角度法控制-力矩监控
2.2.3屈服点控制法
2.2.4拧紧控制方式和优化参数
2.3 自动拧紧设备
2.4 本章小结
第三章 多目标优化算法
3.1 多目标优化问题的数学模型及基本概念
3.1.1 多目标优化的数学模型
3.1.2 多目标优化的重要概念
3.2 进化算法
3.2.1 进化算法的概念和要素
3.2.2 进化算法的基本流程框架
3.2.3 进化算法的分类
3.2.4 遗传算法的特点
3.3 有精英保留策略的快速非支配多目标优化算法
3.3.1 NSGA2算法基本概念
3.3.2 遗传算法回顾
3.3.3 NSGA2算法理论
3.4 本章小结
第四章 螺钉拧紧参数优化算法
4.1螺钉拧紧参数优化的问题描述和数学模型
4.1.1 螺钉拧紧参数优化的问题描述
4.1.2 螺钉拧紧参数优化的数学建模
4.2 带约束的NSGA2算法
4.2.1 约束支配准则
4.2.2 违反约束程度的度量
4.2.3 种群排序的方法
4.2.4 约束偏序
4.3 自适应精英保留策略的NSGA2
4.3.1 自适应精英保留策略
4.3.2 改进NSGA2算法
4.4 本章小结
第五章 基于云平台的螺钉智能拧紧实验
5.1 实验平台
5.1.1 电动拧紧扳手
5.1.2 云平台架构
5.1.3 实验步骤
5.2 优化算法实验与结果分析
5.2.1 优化算法的实验验证
5.2.2 算法结果分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 工作展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
声明
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