永磁同步电机缺相故障检测及控制技术研究

目录

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第一章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 电机缺相故障诊断的国内外研究现状

1.2.1 基于电流的故障诊断法

1.2.2 基于电压的故障诊断法

1.2.3 基于电机参数的故障诊断法

1.3 缺相故障容错控制策略的研究现状

1.3.1 三相四桥臂容错拓扑的控制策略

1.3.2 三相四开关容错拓扑的控制策略

1.4 论文的研究内容与结构

第二章 三相永磁同步电机的结构及数学模型

2.1 引言

2.2 PMSM的基本结构

2.3 PMSM的数学模型

2.3.1 永磁同步电机坐标变换

2.3.2 永磁同步电机数学模型建立

2.4 PMSM发生缺相故障时的数学模型建立

2.5 本章小结

第三章 永磁同步电机缺相故障的检测

3.1 本章引言

3.2 PMSM缺相故障的检测

3.2.1 PMSM数学模型分析

3.2.2 PMSM三相定子电阻辨识

3.2.3 PMSM开路故障相的检测

3.3 仿真验证

3.4 本章小结

第四章 永磁同步电机缺相故障的容错控制

4.1 本章引言

4.2 PMSM缺相故障的容错控制

4.2.1 采用TPFS拓扑结构的PMSM驱动系统数学模型分析

4.3 基于PIR控制器的控制方法

4.3.1 PIR控制器的控制原理

4.3.2 PIR控制器的设计

4.3.3 控制器参数的整定和实现

4.3.4 准谐振控制器的数字实现

4.4 仿真验证

4.4.1 PMSM健康运行时的仿真分析

4.4.2 PMSM采用TPFS拓扑结构时的仿真分析

4.4.3 在采用TPFS的基础上加上PIR控制器的仿真分析

4.5 本章小结

第五章 逆变器一相开路故障的容错控制

5.1 本章引言

5.2 采用TPFS逆变器拓扑结构的PMSM的数学模型分析

5.3 仿真验证

5.3.1 PMSM健康运行时的仿真分析

5.3.2 PMSM采用TPFS逆变器时的仿真分析

5.3.3 PMSM在采用TPFS逆变器的基础上加上PIR控制器的仿真分析

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 论文总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢

附录